El Museo Comarcal de Daimiel tiene como misión la conservación y exposición de los objetos del pasado relacionados con Daimiel y su entorno y la divulgación del mensaje que nos transmiten estos objetos a todos los que nos visitan. 

Desde el Museo tratamos de cumplir con aquellos objetivos y funciones que engloba la definición de Museo: “Un museo es una institución permanente, sin fines de lucro, al servicio de la sociedad y abierta al público, que adquiere, conserva, estudia, expone y difunde el patrimonio material e inmaterial de la humanidad con fines de estudio, educación y recreo.” Está definición que ha cambiado a lo largo del tiempo y que se ha adaptado a los cambios de la sociedad se adoptó en el año 2007 en la 22ª Conferencia general del ICOM, considerándose esta definición una referencia dentro de la comunidad internacional.

El Museo tiene  encomendada la función de adquisición, conservación, catalogación, investigación, comunicación y exhibición ordenada de las colecciones, además del desarrollo de una actividad didáctica respecto a sus contenidos.